自2005年Velodyne创造了及时3D激光雷达以来，全球已经有80多家激光雷达公司成立。伴随主动驾驶的需求进级，激光雷达已经成为各车企的不二选择，经由近几年激光雷达厂商以及车企的尽力 ，量产进度在本年下半年有了新的进展。

率先经由过程车规认证的法雷奥SACLA激光雷达在2017年被初次搭载在奥迪A8上后，下一款距离交付比来的激光雷达汽车就是小鹏P5，小鹏宣布将在10月底开启交付。而从各大年夜厂商今朝的筹划来看，本年下半年到来岁一季度，将会是搭载激光雷达的汽车开端大年夜量交付的转折点。

那么今朝各家激光雷达公司谁先占得先机？近日，有名市场咨询公司Yole Développemen宣布了最新的汽车和工业应用激光雷达行业研究申报，申报中统计了多家激光雷达公司的汽车和工业应用市场份额占比情况。

据yole的申报显示，汽车和工业应用范畴的激光雷达市场估计将在2026年达到57亿
美元，注解2020年至2026年的复合年增长率为21%，2020年, ADAS的激光雷达仅占汽车和工业激光雷达市场的1.5%，但ADAS的比例估计将在2026年达到41%。

在市场份额统计中，出现了5家国内公司。速腾聚创以10%的市场份额排名全球第二，仅次于法国老牌激光雷达厂商法雷奥；大年夜疆旗下的Livox以7%份额与Luminar、电装、老牌Tier1大年夜陆、Cepton等并列排名全球第3；innovusion和华为、禾赛都分别占领3%的市场份额。



从成像的技巧路线上看，尽管今朝激光雷达的技巧路线多样，但机械式激光雷达依然是今朝市场的主流，在汽车和工业应用市场中占比66%。Yole认为，2020年后机械式（包含扭转式、转镜式等）激光雷达技巧路线将逐渐式微，MEMS和Flash技巧路线将因为上游元器件的成熟度和成本优势而逐渐趋于主流。是以在来岁更多搭载激光雷达车型量产交付后，MEMS激光雷达份额将会迎来高速增经久。

在国内激光雷达公司中份额排名第一的速腾聚创，就在MEMS激光雷达上拥有领先优势。据懂得，速腾聚创M1是全球第一款车规级的智能固态激光雷达，M1最远探测距离是200米，程度视场角120度，俯仰偏向垂直视场角25度，分辨率程度0.2度阁下，垂直分辨率平均达到0.2度。与此同时，在主动驾驶特别场景中，M1可以经由过程调节硬件内部来达到加强垂直分辨率的后果，速腾聚创称之为“注目”功能。

速腾聚创相干人士泄漏，北美车企Lucid可能会率先在本年事尾交付首款搭载M1激光雷达的车型。而今朝为止，速腾聚创还跟国内的多家车企如上汽、广汽等合作，搭载速腾聚创激光雷达的智己L7、以及广汽Aion LX等车型也将会在来岁第一季度陆续交付。

国内公司中份额排名第二的Livox，其采取棱镜式扫描筹划的HAP激光雷达恰是小鹏P5上搭载的。HAP探测距离可达150米，视场角120°x25°，等效144线点云密度，角分辨率达到0.16°x0.2°。据电子发烧友网懂得，除了HAP车规级激光雷达之外，Livox今朝还有多款工规级激光雷达在希迪智驾的主动驾驶重卡等筹划中应用。

值得留意的是，距离华为忽然宣布激光雷达产品不到一年时光，市场份额就已经与禾赛、innovusion、Velodyne等专业玩家并列。当然，在如今看来，华为宣布激光雷达也是为进军Tier1的第一步。

从公开的专利材料来看，华为同样采取了MEMS的筹划，不过针对MEMS单镜功率低的缺点，华为做了改进，也就是专利中所提到的多线程微振镜激光测量模组。从参数上看，华为96线激光雷达探测距离可以实现全视场角150米，并拥有120°x25°的视场角，分辨率0.25°x0.26°。今朝，搭载华为96线激光雷达的车型有北汽极狐阿尔法S 华为HI版，但并未交付。

不难看出，在激光雷达范畴，国产厂商已经拥有必定先发优势，不仅在本土市场获得车企支撑，凭借技巧以及成本优势，在国际市场中也开端崭露头角。这让我们加倍等待国内玩家在激光雷达这个新兴市场中的后续表示。